焊接變位機的調試和使用方法介紹
分類(lèi):行業(yè)動(dòng)態(tài) 時(shí)間:2020-04-02 18:45:00
在正式使用焊接變位機進(jìn)行焊接之前,要注意對設備的調試方法,并注意使用,從而保證焊接精度。那么,具體的操作方法是怎樣的呢?要注意哪些問(wèn)題呢?下面華天隆就為您介紹下具體的內容。
首先我們先來(lái)看看該如何調試:
在設置焊接變位機之前,應建立準確的工具數據(TCP),并在設置過(guò)程中使用正確的工具。設置步驟如下:
1) 進(jìn)入手動(dòng)操作界面并選擇正確的工具坐標。
2) 進(jìn)入校準,選擇定位器,選擇“基礎”。
3)將機器人工具移動(dòng)到定位器轉盤(pán)上的標記處,點(diǎn)擊“修改位置”記錄位置。
4)將分度器旋轉一定角度(例如45°),再次將機器人工具移動(dòng)到分度器轉盤(pán)上的標記處,點(diǎn)擊“修改位置”記錄。
5)類(lèi)似地記錄點(diǎn)3和4。
6)移動(dòng)機器人離開(kāi)定位器,并將其記錄為延伸點(diǎn)Z(該操作僅設置定位器基座的正方向)。完成所有記錄后,點(diǎn)擊“確定”完成計算。
7)定位器基座和世界坐標系之間的關(guān)系可參見(jiàn)進(jìn)入教師-控制面板-配置-主題運動(dòng),單個(gè)。
8)在手動(dòng)操作界面,選擇工件坐標,創(chuàng )建新的工件坐標系。修改坐標系的ufprog為假(uframe不能手動(dòng)修改),ufmec修改為定位器的名稱(chēng)(即坐標系由定位器驅動(dòng))。此后記錄的點(diǎn)坐標都在這個(gè)坐標系下。這種聯(lián)系很容易實(shí)現。
另外,在使用焊接變位機的時(shí)候,也要注意以下問(wèn)題:
在實(shí)際操作中,變位機通過(guò)焊接卡盤(pán)等夾具將工件固定在工作臺上進(jìn)行旋轉和傾斜,使焊縫處于適合焊接的位置,提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率,降低了工人的勞動(dòng)強度。
變位機可以在工作臺上固定一個(gè)專(zhuān)用的焊接卡盤(pán)或其他工具來(lái)夾緊工件進(jìn)行手工焊接。該機還可與焊接操作人員配合使用,實(shí)現自動(dòng)焊接,廣泛應用于焊接、切割、打磨、裝配、噴漆、檢測等過(guò)程。
它具有操作簡(jiǎn)單、使用靈活等特點(diǎn),尤其適用于焊接各種法蘭、鋼管、環(huán)形件、圓形件等。此外,根據客戶(hù)的不同要求,可配備薄卡盤(pán)、氣動(dòng)頂軸裝置和焊槍調節機構,實(shí)現圓周焊縫的理想自動(dòng)焊接狀態(tài),快速有效地完成焊接工作。
用戶(hù)在應用中可以參考上述內容對焊接變位機進(jìn)行調試,并注意相應的使用方法,從而讓其能長(cháng)期使用下去,充分發(fā)揮設備的作用。如果您想要了解更多關(guān)于網(wǎng)站的內容,歡迎繼續關(guān)注我們的網(wǎng)站。
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