對于一名焊接機器人操作者而言，如何維護和使用好機器人、如何掌握編程要點(diǎn)是必修的功課，因為它關(guān)系到機器人的工作狀況及使用壽命，也關(guān)系到工作效率與產(chǎn)品質(zhì)量的提高。

　　1、焊接機器人的優(yōu)勢主要體現在以下幾個(gè)方面

1.1 機器人在實(shí)際應用的過(guò)程中具備很多優(yōu)勢點(diǎn)，首先是可以對焊接的質(zhì)量進(jìn)行有效保障，這對于保證產(chǎn)品的質(zhì)量來(lái)說(shuō)也有重要的影響作用，產(chǎn)品的性能維護更加穩定。在進(jìn)行焊接工作時(shí)，專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員只需要在計算機上進(jìn)行相關(guān)數據的設置，就可以讓焊接操作的要點(diǎn)獲得準確定位，保障了焊接操作步驟的一致性與均勻性。

1.2 焊接機器之所以稱(chēng)之為機器人，原因是這個(gè)焊接的部分可以直接替代人為操作，讓人力有了解放，同時(shí)焊接機器在物資供給與需求上不需要花費任何費用，所以也將人力與物力資源進(jìn)行了大限度的節省。機器人是機器，除了運作時(shí)必不可免的機械磨損以外，基本不需要任何休息調整時(shí)間，保證了焊接工作的效率。

1.3 機器人的應用讓人工勞動(dòng)的實(shí)際條件有了改變，將工人從惡劣的工作環(huán)境中解放，機器人對運作的環(huán)境沒(méi)有任何要求。

1.4 機器人的自動(dòng)化水平高，在實(shí)際應用的過(guò)程中對操作工人的基礎素質(zhì)要求低，可以直接通過(guò)信息技術(shù)的設定對焊接的各個(gè)環(huán)節進(jìn)行把控，技術(shù)人員只需要對機器的整個(gè)運作流程進(jìn)行看守，一旦發(fā)現任何突發(fā)狀況直接將問(wèn)題的影響范圍進(jìn)行控制即可。

1.5 對產(chǎn)品改型換代的周期進(jìn)行了縮短，減少了設備投資上的經(jīng)費投入。這種半自動(dòng)或全自動(dòng)化的機械運作模式讓生產(chǎn)線(xiàn)上的工作獲得了簡(jiǎn)化，在滿(mǎn)足生產(chǎn)需要的基礎上還可以將使用設備的數量進(jìn)行縮減，既減少了的機械生產(chǎn)的占用面積，也讓生產(chǎn)的復雜程度獲得降低。

　　2、焊接機器人的日常維護與保養

　　2.1 日檢查及維護。2.1.1送絲機構。包括送絲力矩是否正常，送死導管是否損壞，有無(wú)異常報警。2.1.2氣體流量是否正常。2.1.3焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作)。2.1.4水循環(huán)系統工作是否正常。2.1.5測試TCP(編制一個(gè)測試程序，每班交接后運行)。

　　2.2 周檢查及維護

       2.2.1 對機器人的各個(gè)零部件上的軸承進(jìn)行擦拭，防止每個(gè)部件上的護理工作因為管理不到位而無(wú)法保障生產(chǎn)效率要求。工作人員在對設備上的零件進(jìn)行護理時(shí)，需要注意的是對護理操作的力度以及精度進(jìn)行合理控制，防止機械出現不可逆的損傷。2.2.2對程序點(diǎn)的精度進(jìn)行數據檢查，防止精度不合要求，導致焊接機械上的操作不能滿(mǎn)產(chǎn)品的生產(chǎn)實(shí)際需要。2.2.3 對清渣油的油位刻度進(jìn)行檢查，防止工作過(guò)程中因為這些基礎需要得不到滿(mǎn)足，阻礙產(chǎn)品焊接步驟上的工作效率。2.2.4檢查機器人各軸零位是否準確，防止操作步驟正常開(kāi)展受到影響。2.2.5焊接步驟的有效進(jìn)行需要獲得噴水冷卻步驟的協(xié)作，清理焊機水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)，可以保障冷卻步驟的順利進(jìn)行。2.2.6清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。2.2.7清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。2.2.8清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。2.2.9檢查軟管束及導絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)2.2.10檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常

　　2.3 月檢查及維護

　　2.3.1 潤滑機器人各軸。其中1-6軸加白色的潤滑油。2.3.2變位機和軌道上的紅色加油嘴加黃油。2.3.3變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。2.3.4送四輪滾針軸承加少量黃油潤滑。2.3.5清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達潤滑油。(普通機油即可)2.3.6用壓縮空氣清理控制柜及焊機。2.3.7檢查焊機水箱冷卻水水位，及時(shí)補充冷卻液。2.3.8完成1-7項的工作外，執行周檢的所有項目。

　　通過(guò)上述這些日常維護手段，可有效延長(cháng)焊接機器人的使用壽命，并且能使機器人達到佳使用狀態(tài)。

　　3、編程要點(diǎn)

　　作為一名合格的操作者，還應熟練掌握編程方法與要點(diǎn)，以CLOOS焊接機器人編程為例，在對工件進(jìn)行編程之前，先拿一個(gè)試驗件進(jìn)行試驗，當確定好送絲速度、脈沖值、焊接速度、擺動(dòng)頻率、擺動(dòng)寬度、干伸長(cháng)度、電弧跟蹤系數等參數后，再對工件進(jìn)行編程，需要注意的是：在編每道焊縫之前，先測試一下各軸的活動(dòng)范圍，防止在編到中間過(guò)程中，出現軸到限位的問(wèn)題，編程時(shí)避免相鄰的兩個(gè)點(diǎn)之間角度變化過(guò)大，因為這樣容易造成機器人控制柜掉電或報警。還應注意的是：要保證機器人在空間運行過(guò)程要注意防護，不能碰到工裝、夾具或工件的其他部分。在對工件進(jìn)行示教編程完畢后，要對文本進(jìn)行編譯，完成整個(gè)程序編制后，再將程序在關(guān)閉電弧的情況下運行一遍，確認無(wú)誤后，方可使用程序進(jìn)行焊接。

　　4、技術(shù)應用

　　4.1 焊縫跟蹤技術(shù)的應用

　　焊縫跟蹤技術(shù)是機器人應用過(guò)程中經(jīng)常使用的技術(shù)。它之所以經(jīng)常應用到一些行業(yè)的生產(chǎn)與建設中，受到很多工作人員的認可，是因為焊縫跟蹤技術(shù)具有明顯的可靠性。這種可靠性主要體現在設備應用的過(guò)程中，相關(guān)工作人員會(huì )利用其焊縫跟蹤技術(shù)對所需要焊接的路徑或參數進(jìn)行相應的調整，通過(guò)這樣的方式不僅能為焊接質(zhì)量提供可靠的保障，還能在很大程度上節省整體焊接的時(shí)間，有利于相關(guān)工作的順利開(kāi)展。另外，如果想有效的掌握焊縫跟蹤技術(shù)的應用方式和技巧，就需要相關(guān)工作人員對傳感器技術(shù)和技術(shù)控制理論方法有所了解和掌握。因為這兩個(gè)部分不僅是焊縫跟蹤技術(shù)應用的基礎，也是技術(shù)研究工作開(kāi)展重要的一點(diǎn)。在近幾年的發(fā)展過(guò)程中，智能化、信息化、數字化等新興內容的出現，也在很大程度上為焊縫跟蹤技術(shù)帶來(lái)了不小的創(chuàng )新與挑戰，使焊縫跟蹤技術(shù)在新時(shí)代的發(fā)展中，受到了更多研究人士的關(guān)注。所以近幾年，不論是國內還是國外，很多相關(guān)研究機構不斷加強對焊縫跟蹤技術(shù)的研究，并結合社會(huì )生產(chǎn)與建設的需要，設計出了不少有利于提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量的焊縫跟蹤系統，這對可持續發(fā)展有著(zhù)深遠的意義和影響。

　　4.2 遙控焊接技術(shù)的應用

　　遙控焊接技術(shù)也是焊接機器應用中比較重要的部分，這項技術(shù)的應用能夠在很大程度上保證相關(guān)工作人員的安全，所以在近幾年機器人領(lǐng)域發(fā)展的過(guò)程中，逐漸受到相關(guān)研究團隊的關(guān)注。當相關(guān)工作團隊所處的工作環(huán)境比較惡劣，同時(shí)還帶有一定危險性的時(shí)候，技術(shù)人員就可以通過(guò)遙控焊接技術(shù)對相應的焊接工作進(jìn)行操作。因為通過(guò)這項技術(shù)，工作人員就能與危險的工作場(chǎng)所保持一定的距離，同時(shí)還能準確的進(jìn)行焊接工作。不僅如此，相關(guān)工作人員還能通過(guò)遙控焊接技術(shù)對焊接工作進(jìn)行監管和控制。如果焊接過(guò)程中出現問(wèn)題，如焊接設備損壞或技術(shù)應用有誤等，工作人員也能及時(shí)對其進(jìn)行處理，從而降低故障問(wèn)題帶給焊接工作的影響。

　　如今，焊接機器人已經(jīng)被廣泛的應用到了一些行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展中，不僅為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展起著(zhù)拖進(jìn)作用，提升其整體的工作效率和工作質(zhì)量，同時(shí)還為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展節省了不少的成本和時(shí)間。但是就目前機器人的實(shí)際發(fā)展狀況來(lái)看，相關(guān)的技術(shù)手段、應用理念和日常維護等方面，還是存在一定的不足之處，與國外一些擁有雄厚科技實(shí)力的相比，還需要進(jìn)行進(jìn)一步的提升與完善。所以，為了讓機器人發(fā)揮出大的價(jià)值，為生產(chǎn)和建設提供可靠的力量，就需要相關(guān)科研團隊對其應用技術(shù)進(jìn)行深入的分析與研究。相關(guān)行業(yè)在應用機器人的時(shí)候，也要加強對其日常維護的重視。這樣機器人的應用價(jià)值才能得以提升，為社會(huì )發(fā)展貢獻力量。