大家在選擇焊接變位機的時(shí)候，除了要注意對設備的選擇，還要注意對其夾具的選擇，這樣在使用中才能充分發(fā)揮它的作用。那么，大家知道該怎么選擇更好的設備嗎?下面華天隆就為您介紹下具體的內容，以供大家參考。

在夾具設計上，應遵從以下原則：

(1)夾具的通用性

如果不能兼顧夾具的機型，改變工件型號時(shí)須更換夾具。更換夾具不僅會(huì )延遲作業(yè)時(shí)間，降低生產(chǎn)效率，而且時(shí)間過(guò)長(cháng)會(huì )降低夾具的精度，影響焊接質(zhì)量。如推土機后橋箱機器人焊接，要實(shí)現大小機型的通用裝夾，結構簡(jiǎn)單、新穎的夾具是關(guān)鍵。

(2)夾具的定位精度要準確

焊接機器人對工件的一致性和位置精度對夾具的要求較高，它要求機器人夾具在設計時(shí)準確定位，夾具定位越準確，工件的一致性越好，將減少機器人找到提高生產(chǎn)效率的時(shí)間。

(3)在夾具的設計上要盡量少遮擋焊縫

工件的安裝表面盡可能在無(wú)焊縫的表面上選擇，使用殼體的固定法蘭表面實(shí)現準確定位，操作方便，不堵塞焊縫。

柔性化的要求是體現在焊接變位機上，與機器人成套的位移機器人的形式應符合推山工件的要求，夾緊快、方便，盡可能縮短夾緊時(shí)間。

(5)無(wú)論采取什么形式，都要注意安全

要保證操作者的人身健康。機器人的關(guān)節伺服軸要能和外部軸實(shí)現聯(lián)動(dòng)功能，從而實(shí)現弧形焊縫的焊接。

焊接變位機選擇要領(lǐng)：

推土機中，焊接件結構復雜，焊縫多，裝夾是個(gè)很大的難題。我們在變位機的選擇上一般不考慮市場(chǎng)上常規化的標準形式的變位機，而是針對我們山推工件的結構特點(diǎn)，對變位機的結構形式進(jìn)行改進(jìn)和創(chuàng )新。在變位機的選擇中不要遮擋焊接。

變位機選擇的一大難點(diǎn)是，通過(guò)安裝夾頭，首先盡量縮短夾頭的安裝時(shí)間，盡量縮短夾頭的安裝時(shí)間占操作時(shí)間整體的比例，這個(gè)比例越小，操作者越想使用變位機。其次，工人操作方便，主要體現在焊接定位器旋轉中間的操作盡可能高控制在600～700mm范圍內，方便地面工人自由焊接操作，降低風(fēng)險。

對推土機底架的焊接，實(shí)現了用變位機焊接的方式，采用頭尾架式，尾架可移動(dòng)，能夠滿(mǎn)足大小機型底架的翻轉變位焊接。其中，臺車(chē)夾頭可靠，不會(huì )阻擋焊接。同時(shí)，還有助于變位機完成小件對焊和臺車(chē)修理工作。

后橋和主框架的選擇主要考慮不斷焊，工人操作方便，旋轉高度適中，加工面和孔的保護。另外，在變位機的選擇上，我們考慮在焊接過(guò)程中，通過(guò)裝夾能夠有效的控制焊接變形。

大家如果不知道該如何挑選的話(huà)，可以參考上述內容展開(kāi)對焊接變位機以及其夾具的選擇，從而讓設備能更好的發(fā)揮它的作用。建議大家在挑選的時(shí)候，可以貨比三家，從中選到質(zhì)量更好的一款進(jìn)行使用。如果您想要了解更多內容，歡迎繼續關(guān)注我們的網(wǎng)站。