焊接機器人故障維修及使用方法介紹
分類(lèi):行業(yè)動(dòng)態(tài) 時(shí)間:2020-03-27 18:53:45
在使用焊接機器人的時(shí)候如果出現了一些故障問(wèn)題,要及時(shí)進(jìn)行維修處理,以免影響后續的焊接工作。另外在使用中也要注意方法,以免導致設備損壞,給用戶(hù)帶來(lái)影響。下面華天隆就為您介紹下,具體的維修方法以及使用方法,以供大家參考。
一、操作前的檢查
在開(kāi)始維修機器人之前,要仔細檢查整個(gè)設備,確定故障的位置和原因。主要檢查電器控制箱內是否有水、油進(jìn)入;電器是否受潮;供電電壓是否符合要求;前后門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常;電動(dòng)
機的轉方向是否一致等等。
二、維修時(shí)的拆除
修理焊接機器人一定要拆卸零件。拆卸時(shí),首先需要記住切斷電源和切斷機器人的氣壓源。然后,拔出液壓缸固定板,松開(kāi)固定螺釘,移動(dòng)手臂使其接近。使緩沖器座移動(dòng)到接近手臂的位置,擰緊并拔出
氣缸固定板,讓手臂不能移動(dòng);將旋轉螺絲鎖好,使機械手不能旋轉等等,這些都是要注意的細節。
三、完成之后的組裝
當消除機器人的故障時(shí),需要安裝剛拆卸的部件,還要注意安裝的順序和位置,確保設備的完整性。
另外,在使用中也要注意以下幾點(diǎn):
1、要挑選好焊接機器人的裝置方位。機器人包含許多高精度部件,特別是其控制柜。
2、盡管進(jìn)行了良好的防塵處理,但裝置場(chǎng)所的環(huán)境不好的話(huà)機器人的壽命會(huì )縮短。
3、為了防止環(huán)境要素對機器人造成不良影響,延長(cháng)其壽命,盡量將設備裝置放置在防水干燥、塵埃少的場(chǎng)所。
4、要求控制柜和焊機盡量也與地面堅持一段距離;
5、要在裝置機器人時(shí)做重*心方位丈量及東西方位查驗;
6、機器人裝置完成后,其防護方法也是必要的。
7、機器人裝置外側裝置的防護欄,阻止無(wú)關(guān)人員接近。
8、操作機器人時(shí),工作人員也須佩戴防護裝備的啟動(dòng)按鈕設置在機器人的位置,防止危險。
如不慎將示教編程器放在機器人、夾具或地上,當機器人運動(dòng)時(shí),示教編程器可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞,從而引發(fā)人身傷害或設備損壞事故。
防止示教器意外跌落造成機器人誤動(dòng)作,從而引發(fā)人身傷害或設備損壞事故。
為了避免焊接機器人發(fā)生故障,除了要注意使用方法之外,還要做好對機器人的基本檢修工作,定期對設備進(jìn)行檢查,從而讓設備能更好的發(fā)揮焊接作用,保證焊接的精度。如果您不知道該如何合理使用的話(huà),可以參考上述內容操作。
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