在利用機器人設備進(jìn)行焊接時(shí)，有可能因為操作不當或者設備損壞，在使用中出現偏焊、咬邊等問(wèn)題，那么，對于這些問(wèn)題究竟該如何進(jìn)行處理呢?為了方便用戶(hù)解決這些焊接機器人使用中出現的問(wèn)題，下面我們就來(lái)詳細了解下具體的內容。

1、出現焊偏問(wèn)題

可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現問(wèn)題。這時(shí)要考慮 TCP(焊槍中間點(diǎn)位置)是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

2、出現咬邊問(wèn)題

可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。

3、出現氣孔問(wèn)題

可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進(jìn)行相應的調整就可以處理。

4、飛濺過(guò)多問(wèn)題

可能是焊接機器人的焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長(cháng)度太長(cháng)，可適當調整機器功率的大小來(lái)改變焊接參數，調節氣體配比儀來(lái)調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題

可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿(mǎn)。

6、發(fā)生撞槍

可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

7、出現電弧故障，不能引弧

可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數太小，可手動(dòng)送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節工藝參數。

8、保護氣監控報警

冷卻水或保護氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護氣管路。

9、焊接機器人的編程技巧

(1)選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長(cháng)度來(lái)制定焊接順序。

(2)焊槍空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌跡較短、平滑。

(3)優(yōu)化焊接參數，為了獲得更好的焊接參數，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗和工藝評定。

(4)采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。

同時(shí)，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長(cháng)度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置須通過(guò)編程者的雙眼觀(guān)察，難度較大。

(5)及時(shí)插入清槍程序，編寫(xiě)一定長(cháng)度的焊接程序后，應及時(shí)插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確?？煽恳?、減少焊接飛濺。

(6)編制程序一般不能一步到位，要在機器人焊接過(guò)程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態(tài)等，才會(huì )形成一個(gè)好程序。

相關(guān)人員在使用焊接機器人的過(guò)程中要注意方法，以免設備損壞降低工作效率，造成損壞。如果真的出現了上述故障的話(huà)，用戶(hù)也可以參考相應的內容進(jìn)行調節維修，讓機器人設備在后期也能正常使用，滿(mǎn)足更多用戶(hù)的需求。