焊接機器人設備在使用過(guò)程中易產(chǎn)生的缺陷及其原因。

　　1.自動(dòng)焊焊接時(shí)會(huì )產(chǎn)生焊縫夾渣，主要有以下三個(gè)方面的原因造成的：

　　打底焊后不徹底，致使在快速熱焊時(shí)，未能使根部熔渣完全溢出。

　　打底焊清根的方法不當，使根部焊道倆側溝槽過(guò)深，呈現W狀。在快速熱焊時(shí)，流到深槽的熔渣來(lái)不及溢出而形成夾渣。

　　在仰焊位置收弧過(guò)快也易產(chǎn)生夾渣。

　　2.焊縫產(chǎn)生裂紋的原因

　　如果施工地段起伏較大，土墩未及時(shí)墊到位，使管子處在受力狀態(tài)，在焊接收弧點(diǎn),尤其是6點(diǎn)鐘位置易出現應力裂紋。

　　在焊接過(guò)程中，如果早松開(kāi)或撤離對口器，致使熔池中的鐵水未來(lái)的及凝固好，在焊接收弧出容易產(chǎn)生裂紋。

　　焊工在仰焊位置采用直接熄弧等不當的收弧方法，致使熔池未填滿(mǎn)形成弧坑而出現弧坑裂紋。

　　3.焊接時(shí)內凹產(chǎn)生的原因

　　打底焊時(shí)熔透深度不夠。

　　焊接電流過(guò)大，熱焊時(shí)在5-7點(diǎn)位置焊速太慢。

　　對口間隙過(guò)大。

　　4.焊接過(guò)程中產(chǎn)生氣孔的原因：

　　蓋面焊時(shí)，熔池過(guò)熱，吸覆大量的周邊空氣。

　　蓋面焊時(shí)，焊條擺動(dòng)幅度太大，熔池保護不良。

　　根部間隙過(guò)小，容易產(chǎn)生根部針形氣泡。

　　焊條未在規定時(shí)間內用完或長(cháng)時(shí)間暴露在空氣中。